长安马自达汽车有限公司前身为长安福□□自达汽车有限公司南京公司，由重庆长安汽车股份有限公司、日本马自达株式会社、美国福特汽车公司共同出资组建，2005年4月19日成立，2007年9月24日竣工投产。

2012年8月24日经国家发展改革委核准，公司分立成具有独立法人资格的“长安马自达汽车有限公司”，长安与马自达各占50%股份。2021年9月9日实施两马整合，实现销售渠道并网。目前公司由长安、马自达、一汽、马自达中国分别持股47.5%、46.55%、5%、0.95%。